Sut mae Systemau Palletizing Robotig Hyblyg yn Ffitio Cynlluniau Planhigion Blychau Bach Neu Afreolaidd

Mae hyblygrwydd wrth ddylunio cynllun yn caniatáu i weithrediadau pecynnu modern osod-trwybwn uchelsystemau robot palletizingtu mewn i olion traed ffatri cryno, aml-lefel, neu siâp afreolaidd heb ddymchwel waliau na chael eu hailadeiladu sifil costus. Trwy gyfuno breichiau cymalog modiwlaidd, ceir trosglwyddo gwennol dyletswydd trwm, a chodwyr fertigol integredig, gall ffatrïoedd blychau awtomeiddio pentyrru llinell i lawr yr afon hyd yn oed pan fydd y brif gell palletizing wedi'i ynysu o'r warws neu wedi'i lleoli ger iardiau llwyfannu awyr agored.

Mae llinellau trosi blychau rhychiog-fel Gludwyr Ffolder Flexo (FFGs) a Rotary Die Cutters (RDCs)-yn cynhyrchu bwndeli gorffenedig ar gyflymder llinol uchel. Yn draddodiadol, roedd angen padiau concrit eang ar gyfer awtomeiddio i lawr yr afon i ddarparu ar gyfer nenbontydd mecanyddol enfawr, rholeri disgyrchiant hir, a ffensys diogelwch perimedr eang. Ar gyfer gweithfeydd blwch etifeddiaeth a adeiladwyd ddegawdau yn ôl, arwynebedd llawr yw’r dagfa unigol fwyaf i foderneiddio gweithrediadau o hyd.

Mae rheolwyr gweithfeydd yn wynebu tri rhwystr strwythurol fel mater o drefn wrth werthuso awtomeiddio:

• Cynlluniau Piler Anhyblyg:Mae colofnau cymorth a osodir ar gyfnodau byr yn atal rhediadau cludo llinell syth i'r warws.
• Coridorau Trafnidiaeth wedi'u Pinsio:Ni all fforch godi symud yn ddiogel yn agos at allbwn peiriannau trosi cyflym oherwydd eiliau gyrru cul.
• Eiddo Tiriog Awyr Agored na ellir ei Ddefnyddio:Mae gofod llwyfannu eilaidd yn bodoli y tu allan i waliau ffisegol y ffatri, ond mae tywydd eithafol a siglenni tymheredd yn golygu bod gosod electroneg sensitif yn yr awyr agored yn beryglus.

Defnyddio modiwlaiddrobot palletizing diwydiannol yn datrys y cyfyngiadau gofodol hyn trwy wahanu'r cyfnod derbyn bwndel o'r cyfnod rhyddhau paled terfynol. Yn hytrach na gorfodi llif anhyblyg, llinellol o gludwr ffolderi i lori fforch godi, mae celloedd robotig cymalog modern yn caniatáu i dimau peirianneg ailgyfeirio bwndeli rhychog o amgylch colofnau strwythurol, trwy agoriadau wal cul, neu hyd at mesanîns uchel.

Er mwyn deall sut mae cydrannau trin deunydd hyblyg yn datrys cyfyngiadau gofod llawr, ystyriwch osodiad wedi'i beiriannu ar gyfer cyflenwr pecynnu rhychog maint canolig wedi'i leoli yn Santiago, Chile.

Y Dagfa Weithredol

Roedd y cleient yn gweithredu llinell drawsnewid flexo cyflym y tu mewn i gyfleuster trefol gyda ffiniau strwythurol difrifol. Cynhyrchodd eu peiriant trosi hyd at 10,000 o flychau rhychiog yr awr. Fodd bynnag, roedd y pellter corfforol rhwng yr allfeed gludo ffolder a wal ffin strwythurol y ffatri yn union 4.2 metr. Y tu ôl i'r wal allanol hon roedd iard lwytho awyr agored wedi'i gorchuddio a ddefnyddir ar gyfer gosod llwythi gorffenedig ar lorïau gwely gwastad.

Dyfynnodd gwerthwyr peiriannau llinell diwedd traddodiadol-gynigion cynllun a oedd yn gofyn am isafswm cliriad o 8 metr, a fyddai wedi gorfodi'r cleient i ddymchwel pileri cynnal adeileddol neu grebachu eu blwch cynradd-gwneud hyd llinell. Roedd y ffatri'n dibynnu ar chwe gweithiwr fesul shifft yn codi a phentyrru bwndeli rhychiog trwm â llaw. hwnllawlyfr vs robot palletizecreodd deinamig oedi cynhyrchu difrifol, blinder gweithwyr uchel yn ystod misoedd brig yr haf, a diferion bwndeli aml a oedd yn difetha byrddau leinin allanol.

Yr Ateb Peirianneg

Yn lle newid seilwaith yr adeilad, lluniwyd system integredig gan ddefnyddio tair cydran graidd:

1. Braich Gymalog -Dwysedd Uchel:Mae compact 4-echelbraich robot palletizinggyda chyrhaeddiad o 3.1-medr wedi'i hangori o fewn y parth dan do 4.2-metr. Gosodwyd gripper sugno gwactod aml-barth i drin bwndeli rhychiog sengl a dalennau cap uchaf llawn.
2. Croes Awtomataidd-Car Shuttle Wall:Cafodd cert trosglwyddo a yrrir gan fodur sy'n rhedeg ar reiliau llawr wedi'i fewnosod ei gosod yn union o dan barth paledeiddio'r robot.
3. Wal Niwmatig-Cydglo Deor:Torrwyd drws tywydd trwm wedi'i inswleiddio i'r wal ddiwydiannol, wedi'i wifro'n uniongyrchol i'r brif system Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC).

Gweithredu System a Llif Gweithredol

O dan y llif gwaith wedi'i ailgynllunio, mae bwndeli rhychiog sy'n dod i mewn yn teithio oddi ar y llinell drawsnewid yn uniongyrchol i'r gell gryno dan do. Mae'rpaledizer achosbraich yn codi bwndeli sy'n dod i mewn ac yn adeiladu llwythi paled strwythuredig, cyd-gloi ar ben y car gwennol aros y tu mewn i'r parth dan do.

Unwaith y bydd llwyth yn cyrraedd ei uchder pentwr llawn, mae'r system yn gweithredu dilyniant awtomataidd:

1. Mae'r prif PLC yn gwirio bod y trac llwyfannu awyr agored yn glir gan ddefnyddio synwyryddion optegol ffotodrydanol.
2. Mae'r wal niwmatig-drws deor yn codi'n fertigol.
3. Mae'r car gwennol modur trwm yn teithio'n llorweddol ar hyd y trac llawr, gan symud y paled 1,200 kg gorffenedig allan drwy'r wal agor i'r iard awyr agored.
4. Mae'r gweithredwr fforch godi awyr agored yn adfer y llwyth paled yn uniongyrchol o'r rheiliau gwennol heb fynd i mewn i'r llawr cynhyrchu dan do erioed.
5. Mae'r car gwennol yn dychwelyd y tu mewn, mae'r drws tywydd yn cau, ac mae'r cylch yn ailadrodd heb dorri ar draws y llinell drawsnewid.

Canlyniadau Ariannol a Gweithredol Mesuredig

Trwy weithredu'r dyluniad peirianneg a addaswyd gan y gofod hwn, cyflawnodd gwaith Santiago welliannau gweithredol ar unwaith:

• Sero Llawr{0}}Costau Ehangu Gofod:Fe wnaeth y ffatri osgoi amcangyfrif o $180,000 USD mewn costau estyniad strwythurol.
• Ailddyrannu Llafur:Ailhyfforddwyd chwe stacwr llaw fel gweithredwyr peiriannau a thechnegwyr rheoli ansawdd ar draws adrannau peiriannau eraill.
• Cynnydd Trwybwn:Cynyddodd yr allbwn 32% oherwydd nad oedd y llinell drawsnewid bellach yn rhedeg ar gyflymderau is i gynnwys terfynau codi â llaw.
• Adennill Cyfalaf Cyflym:O ystyried cyfanswm costau caffael offer, cludo nwyddau a chomisiynu, cyflawnwyd y cyfnod ad-dalu a gyfrifwyd mewn llai na 14 mis.

Er mwyn sicrhau hyblygrwydd cynllun, mae angen cyfuno modiwlau caledwedd llinell arbenigol diwedd-. Yn hytrach na thrin y gell fel darn statig o beiriannau, mae peirianwyr pecynnu yn trin y cydrannau hyn fel blociau adeiladu.

Ceir Trosglwyddo Gwennol Dyletswydd Trwm (Cludwyr Rheilffyrdd Fflat)

Mae ceir gwennol yn gweithredu fel y bont lorweddol rhwng parthau ffatri ynysig. Wedi'u gosod ar reiliau dur proffil isel wedi'u mewnosod yn gyfwyneb â'r llawr concrit, mae'r llwyfannau modur hyn yn symud paledi wedi'u llwytho ar hyd llwybrau penodol.

• Pellteroedd Teithio Llinol:O 3 metr i dros 50 metr ar draws lloriau ffatri.
• Systemau Drive:Moduron trydan Gyriant Amlder Amrywiol (VFD) ynghyd â gyriannau rac-a-pinion neu gadwyn ddyletswydd trwm ar gyfer cyflymiad ac arafiad llyfn, gan atal stac rhag cwympo.
• Integreiddio Diogelwch:Mae bymperi laser 2D integredig yn atal symudiad yn awtomatig os yw gweithiwr, tryc llaw, neu falurion yn mynd i mewn i'r llwybr rheilffordd.

Systemau Elevator Fertigol a Lifftiau Hydrolig

Pan fydd arwynebedd llawr llorweddol wedi dod i ben, mae gofod fertigol yn darparu dewis arall effeithlon. Mae codwyr fertigol integredig yn cludo bwndeli unigol neu lwythi adeiledig cyflawn rhwng lefelau llawr uchel.

• Is-i-Trosglwyddiadau Llawr Uchaf:Cludo llwythi rhychiog gorffenedig wedi'u hadeiladu ar -lawr lefel daear hyd at lawr eilaidd neu doc ​​llwytho uchel.
• Coridorau Cludo Uwchben:Codwch bwndeli gorffenedig 4 metr uwchben llawr y ffatri, gan eu cludo uwchben y prif eiliau cludo a'u gollwng yn syth i mewn i anghysbellpaledizer achosgweithfan.

Cludwyr Porthiant Gwennol Modiwlaidd

Er mwyn bwydo bwndeli rhychiog i mewn i ofodau tynn, gall cludwyr cronni pwysau sero modiwlaidd droi corneli 90 gradd neu 180 gradd mewn radiysau hynod dynn.

• Trosglwyddiadau i'r Dde-Angle Pop-Trosglwyddiadau i Fyny:Defnyddiwch wregysau niwmatig neu godwyr cadwyn i ailgyfeirio traffig bwndel heb fod angen cludwyr crwm hir, ysgubol.
• Cludwyr Slat Incline:Codwch bwndeli sy'n dod i mewn yn raddol dros offer cynhyrchu eraill i wneud y defnydd mwyaf posibl o ofod llawr.

Mae dewis diwedd-offer llinell-yn gofyn am ddadansoddi gwariant cyfalaf yn erbyn{-cynilion gweithredol hirdymor. Cyrchu peiriannau'n uniongyrchol gan gyflenwr tramor fel a robot palletizing TsieinaMae'r gwneuthurwr yn cynnig manteision cyfalaf cychwynnol sylweddol, ar yr amod bod rheolwyr gweithfeydd yn gwerthuso-costau cylch bywyd cyfan.

Dadansoddiad Cyfanswm Cost Perchnogaeth (TCO).

Mae asesiad cyfalaf cynhwysfawr yn mynd y tu hwnt i'r tag pris prynu peiriannau cychwynnol. Dylai peirianwyr peiriannau gydbwyso costau caledwedd yn erbyn gofynion gosod, cynnal a chadw a chyfleustodau.

1. Prynu Offer Cychwynnol:Mae cymharu costau gweithgynhyrchu tramor â dewisiadau domestig eraill yn aml yn datgelu arbedion o 30% i 50% ar gydrannau mecanyddol strwythurol, rheiliau gwennol a gwelyau cludo.
2. Ffioedd Peirianneg Cynllun Personol:Ffactor mewn dyluniadau cynllun CAD pwrpasol ac addasiadau rhaglennu PLC sydd eu hangen i ymdrin â symudiadau gwennol ansafonol neu amseriad deor wal.
3. Defnydd o Gyfleustodau:Mae breichiau a yrrir gan servo trydan-yn defnyddio llawer llai o ynni na pheiriannau confensiynol trwm, gan ostwng biliau pŵer misol.

Cymhariaeth Gwariant Cyfalaf

Mae'r tabl isod yn amlinellu amrediadau cost bras a metrigau ar gyfer awtomeiddio un llinell drosi rhychiog cyflymder uchel yn seiliedig ar gymhlethdod cyfluniad.

Wrth ofyn apris robot palletizingamcangyfrif gan werthwyr offer, rhaid i reolwyr peiriannau sicrhau bod dyfynbrisiau'n cynnwys yr holl gydrannau eilaidd megis llenni golau diogelwch, angorau llawr rheilen wennol, Diwedd -Arm Tooling (EOAT), a modiwlau cyfathrebu PLC o bell.

Er mwyn trin bwndeli papur rhychog mae angen Diwedd{0}}Arm Tooling (EOAT) wedi'i deilwra. Yn wahanol i gewyll plastig anhyblyg neu flychau pren anhyblyg, mae cynfasau rhychiog, bylchau wedi'u torri'n marw, a chartonau wedi'u plygu yn cyflwyno arwynebau amrywiol, athreiddedd aer, a strapiau rhydd.

Grippers Matrics Sbwng Gwactod

Mae cyfluniadau EOAT sy'n seiliedig ar wactod yn defnyddio pympiau gwactod llif uchel, isel-wedi'u paru â phadiau sbwng sbwng meddal yn hytrach na chwpanau sugno rwber traddodiadol.

• Addasiad wyneb:Mae'r ewyn yn cydymffurfio ar draws arwynebau anwastad, fflapiau top agored, a sianeli strapio bwndel heb golli cywirdeb sêl.
• Iawndal mandylledd:Mae chwythwyr gwactod cyfaint uchel yn goresgyn mandylledd papur uchel mewn leinin rhychiog isel wedi'u hailgylchu gan GSM.

-Fforciau Cymorth Mecanyddol Bottom

Ar gyfer bwndeli heb eu strapio neu gynfasau wedi'u torri'n drwm sy'n dueddol o lithro, mae'r gwaelod mecanyddol-cynnal bysedd yn llithro o dan y llwyth rhychiog cyn ei godi.

• Dim Difrod Arwyneb:Yn dileu marciau rhwygiad leinin uchaf a achosir gan bwysau gwactod dwys ar ffliwt tenau (fel E-ffliwt neu F-ffliwt micro-bwrdd rhychiog).
• Diogelwch Llwyth Tâl Uchel:Yn darparu cymorth corfforol dibynadwy yn ystod siglenni braich robot cyflym, cyflym ar draws radiysau teithio eang.

Os yw'ch ffatri'n gweithredu o fewn cyfyngiadau ffisegol tynn, dilynwch y llif gwaith dylunio cynllun fesul cam hwn i werthuso dichonoldeb cyn gofyn am gynigion offer.

Cam 1: Sefydlu Paramedrau Pensaernïol Union

Mapiwch ffiniau ffisegol eich ardal i lawr yr afon gan ddefnyddio sganwyr laser 3D neu offer mesur pellter cywirdeb uchel:

• Mesur union uchder clirio o dan bibellau dŵr uwchben, hambyrddau trydanol, a chyplau to.
• Lleolwch bob piler concrit strwythurol o fewn 15 metr i'ch porthiant llinell drosi.
• Marciwch goridorau tramwy tryciau cynradd a sicrhewch fod isafswm cliriad o 2.5 metr ar gyfer traffig fforch godi.

Cam 2: Cyfrifwch Gyflymder Llinell Uchaf a Therfynau Llwyth Tâl

Darganfyddwch uchafswm allbwn mecanyddol eich peiriannau trosi i fyny'r afon:

• Cyfrifwch gyfraddau cynhyrchu bwndeli brig (ee, 20 bwndel y funud).
• Cyfrifwch uchafswm pwysau bwndel ac uchder uchaf y pentwr targed (gan gynnwys uchder y paled).
• Dewiswch apalletizing breichiau robotmodel gyda sgôr llwyth tâl sy'n cwmpasu'r pwysau bwndel trymaf a chyfanswm pwysau'r cynulliad gripper EOAT gyda'i gilydd.

Cam 3: Pennu Llwybrau Tramwy Llorweddol a Fertigol

Nodi ardaloedd ffatri nad ydynt yn cael eu defnyddio ddigon a all wasanaethu fel parthau llwyfannu eilaidd neu barthau tramwy:

• Gwerthuswch waliau allanol lle gallai car gwennol modur gludo paledi gorffenedig yn yr awyr agored neu i fae cyfagos.
• Gwiriwch a yw gofod fertigol uwchben yn caniatáu pont gludo bwndel uchel.
• Aseswch a all elevator awtomataidd drosglwyddo staciau gorffenedig i lefel llawr eilaidd neu doc ​​llwytho.

Cam 4: Ffurfweddu Ffiniau Diogelwch a Synwyryddion sy'n Cydgloi

Mae awtomeiddio arbed gofod yn gofyn am integreiddio dyfeisiau diogelwch yn dynn i gydymffurfio â chodau diogelwch diwydiannol rhyngwladol (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):

• Disodli ffensys perimedr rhwyll ffisegol gyda sganwyr laser diogelwch parth deuol lle mae traffig traed yn ysgafn.
• Gosodwch lenni golau diogelwch gyda-swyddogaethau mutio adeiledig mewn pyrth rhyddhau paled i ganiatáu cludiant gwennol awtomataidd tra'n atal mynediad dynol.
• Integreiddio cyd-gloi stopiau argyfwng lefel caledwedd rhwng y brif linell drawsnewid, y PLC canolog, gyriannau ceir gwennol, a drysau awtomatig.

1, A all system robot palletizing weithredu'n effeithiol mewn amgylcheddau heb eu gwresogi neu awyr agored?

Oes. Er y dylai'r fraich gymalog a'r cypyrddau rheoli PLC cain aros y tu mewn i amgylchedd a reolir gan dymheredd neu amgylchedd wedi'i orchuddio, gall yr ardal llwyfannu rhyddhau fod yn yr awyr agored. Mae defnyddio ceir gwennol modur sy'n rhedeg trwy ddrysau tywydd niwmatig yn caniatáu i'r pentwr paled gael ei symud yn yr awyr agored i iardiau llwytho dan do yn syth ar ôl ei gwblhau.

2, Pa waith cynnal a chadw sydd ei angen ar gyfer traciau trosglwyddo gwennol sydd wedi'u hymgorffori mewn lloriau ffatri?

Mae angen cynnal a chadw traciau gwennol yn syml ac yn rheolaidd: cadw rhigolau'r rheilen yn lân o lwch rhychiog, sbarion papur, a malurion strapio gan ddefnyddio aer cywasgedig neu hwfro diwydiannol. Dylid archwilio cadwyni gyriant a chynulliadau rac-a-piniwn a'u iro'n fisol.

3, Sut mae systemau'n addasu pan fydd dimensiynau blychau yn newid yn aml?

Mae systemau modern yn defnyddio-meddalwedd rheoli ryseitiau clyfar o fewn yr AEM (Human-Machine Interface). Wrth newid rhediad cynhyrchu ar y gluer ffolder flexo, mae'r gweithredwr yn dewis y dimensiynau blwch newydd a'r patrwm haen o ddewislen sgrin gyffwrdd. Mae'r system reoli yn cyfrifo safleoedd casglu diwygiedig yn awtomatig, stopiau mynegeio gwennol, a therfynau uchder stac mewn eiliadau heb addasiadau offer llaw.

I werthuso opsiynau cynllun eich cyfleuster, cysylltwch â'n tîm peirianneg heddiw gyda'ch dimensiynau planhigion, trosi manylebau llinell, a chyfraddau trwybwn targed. Bydd ein tîm technegol yn cynhyrchu lluniad cynllun CAD 2D/3D wedi'i addasu ac adroddiad dichonoldeb technegol cyflawn ar gyfer eich cyfleuster.

Cysylltwch nawr