Beth Yw Palletizer Awtomatig? Budd-daliadau, Mathau a Sut Mae'n Gweithio

Anpalletizer awtomatigyn system becynnu ddiwydiannol arbenigol sydd wedi'i chynllunio i bentyrru cynwysyddion, cartonau, blychau, bagiau, neu gewyll ar baletau yn awtomatig ar gyfer warysau, storio a chludo. Gan weithredu yn y cam olaf o weithgynhyrchu cynnyrch-cyfeirir ato’n gyffredin fel diwedd{2}}pecynnu-llinell (EOL)-mae paledeiddwyr awtomatig yn derbyn nwyddau gorffenedig sy’n dod i mewn o linellau cynhyrchu i fyny’r afon, yn eu cyfeirio at gynlluniau strwythurol a bennwyd ymlaen llaw, ac yn eu pentyrru fesul haen ar baled.

Trwy ddisodli pentyrru â llaw â mecaneg awtomataidd, mae'r systemau hyn yn dileu straen corfforol trwm, yn sicrhau trwybwn gweithredol uchel, ac yn adeiladu llwythi paled sgwâr, sefydlog sy'n aros yn ddiogel yn ystod cludo nwyddau.

Am ddegawdau, roedd llifoedd gwaith pecynnu safonol yn dibynnu'n fawr ar lafur llaw i symud cynhyrchion o gludwyr allborth i baletau pren. Wrth i gyflymder gweithgynhyrchu gyflymu ac wrth i safonau diogelwch diwydiannol dynhau, daeth codi a chario i'r amlwg fel tagfa weithredol hanfodol.

Mae gweithgynhyrchu modern yn gofyn am gynhyrchu cyfaint uchel, parhaus.Paletizers awtomatigpontio'r bwlch rhwng offer pecynnu cynradd/eilaidd (fel llenwyr, selwyr, a chodwyr achos) a rheoli logisteg (fel deunydd lapio ymestyn, cerbydau tywys awtomataidd, a systemau rheoli warws).

Er bod cyfluniadau mecanyddol penodol yn amrywio yn dibynnu ar y peiriannau a ddewisir, mae palediwyr awtomatig yn dilyn llif proses cam-wrth-wedi'i gysoni i droi pecynnau unigol yn unedau cargo diogel.

Cam 1: Cronni Porthiant a Chyfeiriadedd Cynnyrch

Mae cynhyrchion yn mynd i mewn i'r gell balletizing trwy gludydd porthiant-yn aml system gronni pwysedd sero (ZPA)-i atal mathru pecyn. Mae turnwyr bymp, cylchdroadau mewnol, neu dablau tro servo yn cyfeirio at bob cas neu fag yn unol â-patrymau haenau a raglennwyd ymlaen llaw (ee, pentwr colofn, patrwm cyd-gloi, neu gynllun olwyn pin).

Cam 2: Ffurfio Haenau (Cynhyrchu Patrwm)

Mewn systemau confensiynol lefel uchel a lefel isel, mae cynhyrchion yn cael eu gwthio i mewn-gan-gyfluniadau rhes ar dabl patrwm nes bod haen (haen) gyfan yn cael ei ffurfio. Mewn systemau robotig, mae'r fraich gymalog yn codi eitemau unigol, grwpiau achosion lluosog, neu haenau cyfan a ffurfiwyd ymlaen llaw yn uniongyrchol gan ddefnyddio teclyn braich arbenigol (EOAT).

Cam 3: Trosglwyddo Haen a Stacio

• Systemau confensiynol:Mae'r haen ffurfiedig yn cael ei gwthio ar ddrysau ffedog hollt neu blât stripiwr. Mae'r plât yn agor neu'n tynnu'n ôl, gan ollwng neu osod yr haen yn ysgafn ar y paled sydd wedi'i leoli isod.
• Systemau Robotig:Mae'r fraich fecanyddol aml-yn symud y llwyth tâl trwy ofod 3D, gan ei ostwng yn union ar y cyfesurynnau dynodedig ar y paled.

Cam 4: Llithriad-Lleoliad Pad Dalen a Haen (Dewisol)

Ar gyfer nwyddau bregus, nwyddau bag, neu sefydlogi aml-haen, mae porthwr dalennau awtomataidd yn dewis dalennau haen cardbord neu blastig o gylchgrawn ac yn eu mewnosod rhwng haenau cynnyrch i gydraddoli dosbarthiad pwysau.

Cam 5: Rhyddhau a Chludo Paledi

Unwaith y bydd yr uchder rhagosodedig neu'r terfyn haen wedi'i fodloni, mae'r paled llawn yn symud allan o'r parth palletizing ar rholer wedi'i bweru ar ddyletswydd trwm neu gludwr cadwyn tuag at ddeunydd lapio ymestyn integredig. Ar yr un pryd, mae dosbarthwr paled awtomatig yn llwytho paled gwag ffres i'r safle pentyrru i barhau â'r cylch heb stopio.

Mae deall y gwahaniaethau gweithredol ymhlith mathau paledizer yn caniatáu i reolwyr peiriannau ddewis y peiriannau gorau ar gyfer eu trwygyrch, eu hôl troed a'u cyfyngiadau cyllidebol.

1. Robotiaid Palletizing Awtomatig

Mae robotiaid palletizing awtomatig yn defnyddio breichiau cymalog diwydiannol 4-echel neu 6-echel wedi'u ffurfweddu â grippers arbenigol. Yn hytrach na gwthio rhesi o gynnyrch at ei gilydd, mae unedau robotig yn codi eitemau o safle porthiant ac yn eu gosod yn fanwl iawn ar y paled.

• Diwedd{0}}o-Arm Tooling (EOAT):Mae perfformiad robotig yn dibynnu'n fawr ar y mecanwaith gripper. Mae padiau sbwng gwactod yn rhagori ar godi casys rhychiog; mae clampiau ochr niwmatig yn trin cewyll; Mae ffyrch gwaelod mecanyddol neu grippers sbatwla yn cynnal bagiau trwm neu lwythi heb eu strapio.
• Trin Llinell Aml-:Gall un robot palletizing awtomatig llwyth trwm wasanaethu hyd at bedwar cludwr porthiant ar yr un pryd, gan bentyrru gwahanol SKUs ar baletau cyfagos ar wahân o fewn un clostir diogelwch.

2. Paletizers confensiynol lefel (Uchel-Infeed)

Mae palletizers lefel uchel yn derbyn cynhyrchion ar gludwyr uchel sydd wedi'u lleoli 8 i 12 troedfedd uwchben lefel y llawr. Mae'r peiriannau'n ffurfio haenau cynnyrch cyfan ar y drychiad uchaf hwn. Unwaith y bydd haen wedi'i sgubo'n llawn ar blât stripiwr, mae'n gostwng neu'n dyddodi'r haen ar y pentwr paled oddi tano, sy'n gostwng yn raddol wrth i haenau gronni.

• Manteision:Cyflymder eithriadol o uchel (yn fwy na 100 i 150 o achosion y funud), gan eu gwneud yn safonol mewn gweithfeydd potelu a chanio diodydd cyfaint uchel.
• Anfanteision:Ôl troed ffisegol mawr, gofyniad am lwyfannau mesanîn uchel ar gyfer mynediad cynnal a chadw, a buddsoddiad cyfalaf cychwynnol uwch.

3. Palletizers confensiynol lefel (Isel-Infeed)

Mae palletizers lefel isel yn derbyn cynhyrchion ar lefel llawr safonol (tua 3 troedfedd o uchder). Mae cynhyrchion yn cael eu grwpio'n rhesi a haenau ar uchder y llawr, yna mae teclyn codi mecanyddol yn codi'r haen gyfan neu'r cynulliad plât i fyny i'w osod ar ben y llwyth paled cynyddol.

• Manteision:Mae hygyrchedd lefel y llawr yn caniatáu ymyrraeth hawdd gan weithredwyr, gwaith cynnal a chadw arferol symlach, a gofynion uchder nenfwd is.
• Anfanteision:Cyflymder gweithredu uchaf is o gymharu â modelau porthiant uchel oherwydd yr amser beicio fertigol sydd ei angen ar gyfer mecanwaith y teclyn codi.

4. Systemau Palletizing Cobot

Mae robotiaid cydweithredol (cobots) yn beiriannau llwyth tâl cryno, isel sydd wedi'u cynllunio i weithio ochr yn ochr â gweithredwyr dynol heb ffensys diogelwch perimedr traddodiadol (yn amodol ar asesiad risg). Mae synwyryddion grym integredig yn canfod cyswllt damweiniol ac yn atal symudiad ar unwaith.

• Manteision:Gosodiad cyflym, llusgo sythweledol i ryngwynebau defnyddwyr rhaglen, ôl troed hynod gryno, ac adleoli hawdd rhwng llinellau cynhyrchu.
• Anfanteision:Cyflymder is (fel arfer o dan 12 i 15 dewis y funud) a chyfyngiadau llwyth tâl (yn gyffredinol o dan 20 i 25 kg).

1. Trwybwn Mwyaf & Allbwn Llinell

Mae paletio â llaw yn gynhenid ​​​​yn destun blinder dynol, amrywiadau cyflymder, a seibiau newid sifft. Mae systemau paletio awtomatig yn gweithredu'n barhaus ar gyflymder beiciau wedi'u rhaglennu, gan sicrhau nad yw llinellau cynhyrchu cyflymder uchel i fyny'r afon byth yn dioddef o dagfeydd pecynnu i lawr yr afon.

2. Dileu Cyfanswm Risgiau Anafiadau Ergonomig

Mae codi, troelli a gosod casys trwm neu fagiau 25{{2}kg ailadroddus yn gwneud gweithwyr yn agored i anhwylderau cyhyrysgerbydol cronnol (MSDs) ac anafiadau straen difrifol. Mae awtomeiddio'r broses palleteiddio yn trosglwyddo'r tasgau corfforol risg uchel hyn i beiriannau cadarn, gan leihau hawliadau anafiadau yn y gweithle a gostwng costau yswiriant.

3. Sefydlogrwydd Llwyth Superior a Cholled Cynnyrch Llai

Mae pentyrru â llaw anghyson yn arwain at baletau sy'n pwyso, bargod, a blychau rhychiog wedi'u malu. Mae palletizers awtomataidd yn gosod pob eitem gyda chywirdeb milimetr (yn aml o fewn ailadroddadwyedd ± 1.0mm). Mae aliniad haen perffaith yn cynhyrchu llwythi sgwâr, cadarn yn strwythurol sy'n gwneud y mwyaf o ofod cargo tryciau ac yn atal difrod cynnyrch wrth ei gludo.

4. Arbedion Costau Llafur Uniongyrchol Sylweddol

Mae gosod paledizer awtomatig yn galluogi ffatrïoedd i ailddyrannu llafur warws i dasgau gweithredol gwerth uwch megis rheoli ansawdd, cynnal a chadw peiriannau, neu gynllunio logisteg. Yn lle bod angen llwythwyr lluosog fesul shifft, gall un gweithredwr oruchwylio sawl llinell becynnu awtomataidd ar yr un pryd.

5. Di-dor Aml-SKU & Gallu i Addasu Ryseitiau

Mae gweithrediadau pecynnu modern yn trin siapiau cynnyrch amrywiol, meintiau achosion, a chyfluniadau paled. Diolch i-Ryngwynebau Peiriannau Dynol (HMIs) sythweledol a Rheolyddion Rhesymeg Rhaglenadwy (PLCs) uwch, gall gweithredwyr newid ryseitiau palletizing gyda gwasgu botwm, gan leihau amseroedd newid o hanner awr i lai na dau funud.

Er mwyn deall sut apalletizer awtomatigtrawsnewid gweithrediadau ffatri dyddiol, ystyried-enghraifft y byd go iawn o gyfleuster pecynnu diodydd rhanbarthol.

Tagfeydd Gweithredol Cychwynnol

Roedd y cyfleuster yn rhedeg tair llinell ganio cyflymder uchel gan allbynnu dros 1,200 o achosion yr awr. Er gwaethaf buddsoddiad trwm mewn llenwyr hylif cyflymder uchel, profodd gweithrediadau i lawr yr afon oedi difrifol:

• Terfynau Cyflymder â Llaw:Roedd timau pentyrru â llaw yn cael trafferth i gyd-fynd â chyflymder porthiant, gan orfodi peiriannau llenwi i fyny'r afon i redeg ar gapasiti llai neu stopio'n aml.
• Cyfraddau Anafiadau Uchel:Achosodd pentyrru hambyrddau diodydd 15-kg â llaw anafiadau straen ailadroddus aml, absenoldeb uchel, a chostau iawndal gweithwyr uwch.
• Ansefydlogrwydd llwyth:Achosodd pentyrru anwastad â llaw falu hambwrdd, gan arwain at dipio paled y tu mewn i lorïau cludo nwyddau a dychweliadau cwsmeriaid.

Peirianneg System a Gweithredu

Ailwampiodd timau peirianneg ddiwedd{0}}o-ardal becynnu llinell y ffatri drwy osod infeed deuolrobot palletizing awtomatigcell:

1. Sero-Cyfleu Pwysau:Gosod cludwyr rholer ZPA i fwydo hambyrddau diodydd sy'n dod i mewn yn esmwyth heb anffurfiad ymyl.
2. Cell Robotig Trwm-Tâl:Wedi integreiddio braich robot ddiwydiannol 4-echel gyda chapasiti llwyth tâl o 180-kg. Roedd gan y fraich EOAT sbwng gwactod wedi'i deilwra a oedd yn gallu casglu achosion dwbl.
3. Rheoli Paledi Awtomataidd:Integreiddiwyd dosbarthwr paled awtomatig a oedd yn bwydo paledi pren gwag trwy gludwyr cadwyn wedi'u pweru yn uniongyrchol i'r gell.

Canlyniadau Gweithredol Mesuredig

Yn dilyn comisiynu system, cyflawnodd y cyfleuster welliannau gweithredol clir:

• Allbwn Llinell wedi'i Adfer:Cyflawnodd llinellau llenwi i fyny'r afon effeithlonrwydd gweithredu o 99.1%, gan ddileu ôl-groniadau i lawr yr afon.
• Diogelwch ergonomig:Gostyngodd anafiadau yn y gweithle oherwydd codi trwm i sero o fewn y parth palletizing.
• Gostyngiad Sgrap:Gostyngodd cyfraddau difrod cynnyrch o 2.4% i lai na 0.02%.
• Adennill Cyfalaf Cyflym:Gan gymryd i ystyriaeth arbedion llafur uniongyrchol, lleihau sgrap, a llai o hawliadau yswiriant, cyflawnodd y ffatri Adenillion ar Fuddsoddiad (ROI) llawn o fewn 14.2 mis.

Gwerthuso apalletizer awtomatigangen edrych y tu hwnt i'r pris prynu cychwynnol i ystyried Cyfanswm Cost Perchnogaeth (TCO).

Fformiwla Cyfrifo ROI

Mae'r rhan fwyaf o weithfeydd gweithgynhyrchu sy'n gweithredu amserlenni sifftiau aml--yn cyflawni adferiad cyfalaf llawn o fewn12 i 24 mis.

Mae uwchraddio cyfleuster i baleteiddio awtomatig yn gofyn am ddull peirianyddol strwythuredig:

Cam 1: Trwybwn a Archwiliad Pecyn

1. Mesur uchafswm cyfraddau porthiant achosion yn ystod oriau cynhyrchu brig.
2. Cofnodi dimensiynau pecyn, pwysau gros, mandylledd arwyneb, ac anhyblygedd strwythurol.
3. Diffiniwch feintiau ôl troed paled gofynnol (ee, GMA 48x40 modfedd, paled Ewro) ac uchder uchaf y stac.

Cam 2: Dewis System a Dylunio Cell

1. Dewiswch rhwng ffurfweddiadau lefel robotig, confensiynol lefel uchel, neu lefel isel yn seiliedig ar anghenion gofod a chyflymder.
2. Dewiswch EOAT priodol (padiau gwactod ar gyfer blychau, ffyrc mecanyddol ar gyfer bagiau,-clampiau ochr ar gyfer cewyll).
3. Dylunio cynllun cludo gyda chlustogfeydd ZPA i reoli ymchwydd llinell.

Cam 3: Gwarchod Diogelwch ac Integreiddio

1. Dylunio ffensys perimedr, drysau mynediad cyd-gloi, a llenni golau sy'n bodloni safonau OSHA/ISO.
2. Integreiddio rheolaethau system trwy Ethernet Diwydiannol (PROFINET/EtherNet/IP) gyda pheiriannau i fyny'r afon a deunydd lapio ymestyn i lawr yr afon.

Cam 4: Profi a Chomisiynu

1. Cynnal Prawf Derbyn Ffatri (FAT) yn y cyfleuster integreiddiwr gan ddefnyddio samplau cynnyrch gwirioneddol.
2. Gosod offer, gwirio cylchedau stopio brys, a graddnodi lleoliad synhwyrydd.
3. Hyfforddi gweithredwyr peiriannau a thechnegwyr cynnal a chadw ar reolaethau AEM, creu ryseitiau, ac amserlenni cynnal a chadw ataliol.

1, A all paledizer awtomatig drin meintiau cynnyrch lluosog ar yr un pryd?

Oes.Robot palletizing awtomatigGall s a phaledwyr confensiynol modern storio dwsinau o ryseitiau pentyrru sydd wedi'u ffurfweddu ymlaen llaw yn eu cof PLC. Mae newid rhwng gwahanol feintiau cynnyrch neu batrymau haenau yn gofyn am ddewis cyflym yn unig ar sgrin AEM.

2, Beth sy'n digwydd os caiff blwch ei ddifrodi neu ei gam-alinio cyn mynd i mewn i'r paledizer?

Mae systemau awtomataidd modern yn cynnwys synwyryddion arolygu mewnol a systemau golwg. Os canfyddir blwch wedi'i falu neu fflap agored, mae'r system yn dargyfeirio'r pecyn diffygiol oddi ar y brif linell cyn iddo gyrraedd y gell palletizing, gan atal jam{1}}ups.

3, Faint o le sydd ei angen ar gyfer cell paledizer awtomatig?

Mae gofynion gofod yn dibynnu ar bensaernïaeth system. Mae celloedd cobot cryno angen cyn lleied â 6 x 6 troedfedd, tra bod celloedd robotig diwydiannol fel arfer yn meddiannu 12 x 15 troedfedd. Mae palletizers confensiynol lefel uchel yn gofyn am olion traed mwy, yn aml yn fwy na 20 x 30 troedfedd ynghyd â chliriadau nenfwd uchel.

I werthuso dichonoldeb cynllun eich cyfleuster aml-lefel,cysylltwch â'n tîm peirianneg dechnegol heddiw. Darparwch eich lluniadau pensaernïol planhigion, lloriau-i-uchderau llawr, trosi cyfraddau allbwn llinell, a manylebau paled targed, a bydd ein tîm yn paratoi lluniad cynllun CAD 2D/3D wedi'i deilwra a dadansoddiad dichonoldeb technegol cyflawn wedi'i deilwra i'ch gwefan.

Cysylltwch nawr