Mae peiriant troi yn ddyfais arbenigol sy'n defnyddio pŵer mecanyddol neu hydrolig i gylchdroi darn gwaith 180 gradd i 360 gradd, yn bennaf i newid cyfeiriad gofodol y gweithle ar gyfer prosesu neu archwilio dilynol. Mae ei strwythur craidd yn cynnwys cefnogaeth, uned yrru (trydan, hydrolig, neu niwmatig), system reoli, a chydrannau diogelwch. Yn dibynnu ar gapasiti'r llwyth, gall peiriannau troi bach drin rhannau sy'n pwyso degau o gilogramau, tra gall offer trwm (fel peiriannau troi adrannau llongau) drin cannoedd o dunelli.
Mae peiriannau troi yn gweithredu mewn dwy ffordd:
1. cylchdroi parhaus: Mae modur yn gyrru rholeri neu gadwyni i gyflawni cylchdro workpiece unffurf, sy'n addas ar gyfer gweithrediadau llinell cynulliad.
2. Troi pwynt sefydlog: Mae silindr hydrolig yn gyrru gosodiad i addasu'r darn gwaith i ongl benodol, a ddefnyddir yn gyffredin mewn prosesu gweithfannau mawr.