Sut Mae Palletizer yn Gweithio

Mae paledizer yn defnyddio mecanwaith cludo i ddosbarthu eitemau yn union i leoliad dynodedig. Yn seiliedig ar adborth synhwyrydd, mae'r system reoli yn rheoli braich robotig y mecanwaith palletizing, gan symud y gripper dros yr eitem. Ar ôl i'r gripper afael ar yr eitem, mae'r fraich robotig yn ei symud yn ofalus i'r safle dymunol ar y paled. Nesaf, mae'r paledizer yn dilyn patrwm palletizing a osodwyd ymlaen llaw, fel rhes neu fesul cam, gan osod yr eitemau fesul un ar y paled nes bod un haen wedi'i phaledu. Mae'r broses hon yn ailadrodd nes cyrraedd yr uchder palletizing rhagosodedig.