Mae llif gwaith y palletizer fel arfer yn cynnwys y camau canlynol:
1. Cychwyn: Cyn i'r palletizer ddechrau gweithredu, rhaid iddo gyflawni cyfres o weithrediadau cychwynnol, megis gwirio statws pob actuator a graddnodi'r synhwyrydd sefyllfa, er mwyn sicrhau bod yr offer yn y cyflwr gweithio gorau posibl.
2. Cyfarwyddiadau Derbyn: Pan fydd nifer y cynhyrchion ar y llinell gynhyrchu yn cyrraedd nifer rhagosodedig neu amodau sbarduno eraill yn cael eu bodloni, mae'r system reoli yn derbyn cyfarwyddyd palletizing. Mae'r cyfarwyddyd hwn fel arfer yn cynnwys gwybodaeth hanfodol fel maint y cynnyrch, pwysau, a dull pentyrru.
3. Cynhyrchion Grapio: Mae gripper y palletizer yn symud i'r safle priodol yn seiliedig ar y cyfarwyddyd ac yn codi'r cynnyrch yn gywir. Yn ystod y broses hon, mae synwyryddion gweledigaeth a synwyryddion lleoliad yn gweithio gyda'i gilydd i sicrhau gafael cywir a sefydlog.
4. Symud a Stacio: Ar ôl codi'r cynnyrch, mae'r palletizer yn symud y cynnyrch i'r safle dynodedig yn ôl y dull pentyrru rhagosodedig a'i bentyrru. Yn ystod y broses hon, mae'r mecanweithiau codi a chylchdroi yn gweithio gyda'i gilydd i sicrhau lleoliad cynnyrch manwl gywir.
5. Cwblhau Stacio: Pan fydd un haen o gynhyrchion wedi'u pentyrru, mae'r palletizer yn penderfynu a ddylid symud ymlaen i'r haen nesaf yn seiliedig ar y wybodaeth yn y cyfarwyddyd. Os oes angen, ailadroddwch y camau uchod; fel arall, ewch ymlaen i'r cyflwr Diwedd.
6. Cyflwr Diwedd: Ar ôl cwblhau'r holl dasgau palletizing, mae'r palletizer yn dychwelyd i'w safle cychwynnol ac yn aros am y cyfarwyddyd nesaf. Mae'r system reoli yn cofnodi gwybodaeth berthnasol am y sesiwn palletizing hon, megis amser palleteiddio a maint y cynnyrch, ar gyfer dadansoddi data ac optimeiddio dilynol.
